Reporte 4 - Investigación

JADE

Es una plataforma software para el desarrollo de agentes, implementada en Java. JADE crea múltiples contenedores para los agentes, cada uno de los cuales puede ejecutarse en uno o en varios sistemas. Un conjunto de contenedores constituye una plataforma.

Cada plataforma debe tener un contenedor principal que tiene dos agentes especiales denominados AMS y DF.

El AMS (Agent Management System) controla la plataforma. Es el único que puede crear y destruir a otros agentes, destruir contenedores y parar la plataforma. El DF (Directory Facilitator) proporciona un directorio que anuncia qué agentes hay disponibles en la plataforma.

Un agente JADE cumple las siguientes características:

• Tiene un nombre único en el entorno de ejecución.
• Se implementa como un único hilo de ejecución (single-threaded).
• Tiene un metodo de inicio (setup) y otro de fin (takeDown).
• El método protegido setup() sirve para inicializar el agente incluyendo instrucciones que especificarán la ontología a utilizar y los comportamientos asociados al agente. Se invoca al comenzar la ejecución del agente.
• El método protegido takeDown() sirve para liberar recursos antes de la eliminación del agente. Este método es invocado cuando se realiza una llamada al método doDelete(), que es el que realmente da por finalizada la ejecución del agente.
• Ambos métodos deben ser sobreescritos.

SPADE

SPADE es una plataforma libre de sistemas multi-agente desarrollada en Python y basada en la tecnología de mensajería instantánea XMPP. Algunas de las características más notables de la plataforma SPADE son: soporte de organizaciones virtuales, notificación de presencia, compatible con FIPA e independencia del lenguaje y la plataforma.

SPADE es una plataforma de sistemas multi-agente desarrollada en 2005 en la Universidad Politécnica de Valencia. La plataforma nació como una prueba de concepto para probar la tecnología de la mensajería instantánea como protocolo de transporte para los agentes inteligentes. Desde ese momento el proyecto ha seguido creciendo y añadiendo nuevas características aprovechando la flexibilidad del protocolo de mensajería instantánea basado en XML y la cantidad de extensiones desarrolladas para el mismo que son aprovechables dentro del marco de los sistemas multi-agente. La plataforma SPADE está basada en un conjunto de estándares, siendo los más destacables FIPA y XMPP/Jabber.

Las principales características de la plataforma SPADE son:

•  Soporte del estándar FIPA mediante el protocolo de mensajería instantánea XMPP (Agentes AMS y DF incluídos)
• Notificación de presencia entre agentes.
• Organizaciones Virtuales basadas en el protocolo de multi-conferencia MUC.
• Comunicación P2P entre agentes.
• Invocación remota de servicios entre agentes usando el estándar XML-RPC.
• Procesadores de lenguajes de contenido en SL0 y RDF.
• Modelo de agente BDI basado en Conocimiento, Deseos e Intenciones.
• Modelo de comportamientos: Cíclicos, Periódicos, Timeout, una ejecución, máquina de estados finita y basado en eventos.
• Soporte de comunicación con otras plataformas mediante diversos protocolos de transporte: JADE (via HTTP o XMPP) y SIMBA.
• Publicación y subscripción de eventos mediante el estándar PubSub.
• Interfaz gráfica basada en web.

MADKit

MADKit es una plataforma multiagente para desarrollar y ejecutar aplicaciones basadas en un paradigma orientado a la organización. Estos paradigmas multiagente utilizan agentes, grupos y roles como los puntos bases para construir aplicaciones complejas. MADKit no fuerza ninguna consideración acerca de la estructura interna de los agentes, de esta manera permite a los desarrolladores implementar libremente sus propias arquitecturas de agentes.

MADKit es también una plataforma distribuida que permite el desarrollo de eficientes aplicaciones distribuidas. Para los programadores, todas las consideraciones acerca de componentes  distribuidos básicos tales como “sockets” y “ports”, son totalmente transparentes. Una aplicación desarrollada en una manera multiagente puede ser ejecutada de una manera distribuida sin cambiar ninguna línea de código. Los mecanismos de distribución de MADKit no utilizan las técnicas bastante lentas de RMI o CORBA de acceso remoto, de esta manera permite un modo eficiente de comunicación.

MADKit está construido alrededor del concepto de micro-kernel y agentificación de servicios.

El kernel de MADKit es más bien pequeño, pero los agentes ofrecen los servicios importantes que se pueden necesitar para las aplicaciones. Distribución y pasaje remoto de mensajes, monitoreo y observación de agentes, edición, etcétera, son todas realizadas por agentes. MadKit provee un conjunto de “contenedores”, esto es entornos de ejecución para correr aplicaciones, con el objetivo de que MadKit trabaje en diferentes situaciones: como un entorno de desarrollo, pero también como una herramienta embebida para aplicaciones.

ROBOCUP

RoboCup es un proyecto internacional fundado en 1997 para promover, a través de ompetencias integradas por robots autónomos, la investigación y educación sobre inteligencia artificial.

La iniciativa está dividida en cuatro grandes competencias. Cada una de ellas tiene varias ligas internas dependiendo de la modalidad.

RoboCupSoccer

Es una competencia de fútbol con robots autónomos.

El objetivo oficial del proyecto es conseguir para mediados del siglo XXI un equipo capaz de vencer al ganador de la Copa Mundial de la FIFA siguiendo sus propias reglas.

RoboCupRescue

Se trata de poner a prueba a los robots para tareas de búsqueda y salvamento de víctimas en terreno desfavorable. Los robots pueden ser tanto autónomos como guíados por control remoto.

RoboCupJunior

Intenta acercar las metas y objetivos de Robocup a estudiantes de educación primaria y secundaria.

RoboCup@Home

Competencia añadida en la edición del 2006 celebrada en Bremen (Alemania) que se centra en la aplicación de robots autónomos en la vida diaria y en las relaciones hombre-robot derivadas.